# Ich habe meine Hand am Lenkrad(!)

**URL:** <https://xpeng-fahrer.de/t/ich-habe-meine-hand-am-lenkrad/10068>\
**Category:** Software\
**Tags:** software\
**Created:** [18. Juni 2026 um 11:19 UTC](https://xpeng-fahrer.de/t/ich-habe-meine-hand-am-lenkrad/10068 "2026-06-18T11:19:29Z")\
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**Post date:** [18. Juni 2026 um 11:19 UTC](https://xpeng-fahrer.de/t/ich-habe-meine-hand-am-lenkrad/10068/1 "2026-06-18T11:19:29Z")

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Hallo zusammen,

Hallo zusammen,

In letzter Zeit bekomme ich immer wieder die Aufforderung, meiner Hände ans Lenkrad zu nehmen, obwohl ich dieses festhalte. Habt ihr eine Idee, was die Ursache sein könnte? Danke!

 ![IMG_5294](https://xpeng-fahrer.de/uploads/default/original/3X/5/4/5407ad2b75905b853f824531fc4e4c22860dbc0a.jpeg)

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**Post date:** [18. Juni 2026 um 11:41 UTC](https://xpeng-fahrer.de/t/ich-habe-meine-hand-am-lenkrad/10068/2 "2026-06-18T11:41:54Z")

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Lenkrad reinigen, Hände reinigen, Fahrzeug neu booten, erneut beobachten.  
So wäre meine empfohlene Vorgehensweise.

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Danke, darf ich fragen, was ist die Idee bei Lenkrad und Hände reinigen ist? Mein Lenkrad und meine Hände sind (bei der Lederfarbe) immer sauber und trocken…

Neustart kann ich nachvollziehen.

Ich habe allerdings auch das Gefühl, dass wir keine kapazitiven Lenkräder, sondern nur die Drehmomenterkennung haben. Oder?

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Ich habe das leider auch ständig. War bei beiden G9 der Fall. Und wenn man da raus will, muss man richtig Widerstand leisten und macht einen Schlenker. Hoffe auf einen Bugfix

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Ich hatte die Meldung bisher noch nie, Gott sei Dank, da ich ausschließlich mit einer Hand am Kenkradknauf fahre

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Mein vor-Facelift G6 hat kein kapazitives Lenkrad, dh man sollte ab und zu ein klein wenig Kraft auf das Lenkrad ausüben.

Anmerkung: Wenn die Warnmeldung so erscheint wie bei dir, bleibt sie auch dann einige Sekunden stehen, wenn man das Lenkrad bewusst minimal bewegt. Sie verschwindet dann nach ca 5 Sekunden. Der Wagen lässt sich jedoch völlig normal fahren und lenken, d.h. kein Grund zur Sorge.

Wenn dir Warnmeldung bei altivem LCC erscheint, wird dieser für den Rest des Fahrzyklusses (d.h. bis der Wagen auf P gestellt wurde) deaktiviert, da Müdigkeit bzw Unaufmerksamkeit unterstellt wird; dies wird von einigen Youtubern als Bevormundung empfunden und mehr oder weniger stark kritisiert.

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Genau!

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Meine Beobachtung ist wie folgt (G6 FL):

Wenn XPilot aktiv ist und ich einen Finger unten aufs Lenkrad lege, dann ist er zufrieden meckert nicht.  
Wenn ich allerdings 2 Hände am Lenkrad habe und hin und wieder gegen den XPilot arbeite (kein aktives Lenken, nur etwas Gegendruck), weil ich das Gefühl habe, dass er mir zu weit nach links oder rechts fährt, dann kommt die Meldung immer dann wenn er denkt, dass ich die Spur verlassen könnte. Auf deinem Bild bist du ja auch eher etwas weiter rechts auf der Spur unterwegs.  
So was in der Art wie: „Hör auf mir ständig in die Lenkung reinzupfuschen und wenn du es doch machst, dann mach es doch bitte so, dass die Spur gehalten wird.“

Versteht man das was ich meine? 😃

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ich habe es auch zuweilen beobachtet…meine Erfahrungen dazu unterteilen sich in 2 Punkte:

1. Kapazitives Lenkrad und trockene Hännde
2. Abweichen von der „Idealspur“ bei laufender Fahrt (im Modus LCC ?)

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Bei mir kommt diese Meldung wenn ich ohne aktiven Spurhalteassistent fahre und die Fahrbahnmarkierung berühre.

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Genau, bei mir das gleiche. Aber er bleibt dann eher an der Markierung kleben. Die Meldung kommt bei mir nur bei deaktiviertem LCC.

Manchmal aber auch, wenn ich die Markierung nicht berührt habe.

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Also hier ist die rechte Hand am Handy ☝

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Ok, verstanden. Macht es einen Unterschied, auf welcher Stellung die Müdigkeitserkennukg und die Empfindlichkeit des Spurhalteassistenten stehen? Ich könnte mir vorstellen, dass das ebenfalls eine Rolle spielt.

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Wenn bei mir die Aufforderung kommt, das Lenkrad zu halten weiß ich, dass ich mal wieder eine weißen Linie ohne zu blinken befahren habe.

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Danke für den Hinweis 😉

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**Author:** ![Staufener](https://xpeng-fahrer.de/user_avatar/xpeng-fahrer.de/staufener/32/25890_2.png) [@Staufener](https://xpeng-fahrer.de/u/Staufener)\
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Bei mir nicht

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Vielleicht irgendein Belag, der das Erkennen erschwert?  
Zu Beispiel irgendwelche Handchremes, etc.

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Ne nutze sowas auch nicht. Habe auch trockene Hände.

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Wenn man das Forum durchforstet, kommt man unweigerlich zu dem Schluss, dass ja doch so einiges an Fehlerquellen gemeldet werden.

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Die aber behoben werden können und auch nicht auffälliger sind als bei anderen Herstellern.

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