Ich empfehle nur mal das hier von @Detailer durchzulesen:
Die Sitze im Model Y besser als im G6 zu empfinden, kann ich aber nun wirklich nicht nachempfinden. Tesla fand ich die Sitze jedes mal zu weich, wie auf einer Couch. Das fühlt sich für mich im Auto nicht gut an, insbesondere wenn man sportlich fahren möchte.
Ich habe Smart und Skoda nicht getestet, daher kann ich dazu wenig sagen. Software ist Tesla sicherlich gut, aber Xpeng nicht viel schlechter und außerdem hat man hier noch die Möglichkeit von Apple Carplay/Android Auto.