Ich habe beim ACC noch ein anderes Verhalten festgestellt, das ich ebenfalls als ziemlich unangenehm empfinde.
Beispiel: ACC ist auf 100 km/h eingestellt. Für ein Überholmanöver beschleunige ich manuell über das Gaspedal beispielsweise auf 120–130 km/h. Sobald ich anschließend den Fuß vom Gaspedal nehme, verzögert der G6 aus meiner Sicht extrem stark, um wieder auf die eingestellten 100 km/h zurückzukommen.
Ich hätte hier eigentlich erwartet, dass das Fahrzeug die Geschwindigkeit deutlich harmonischer reduziert und sich langsam wieder der eingestellten ACC-Geschwindigkeit annähert. Stattdessen fühlt es sich teilweise so an, als würde man deutlich bremsen.
Interessant ist auch, dass ich dieses Verhalten unabhängig von der eingestellten Rekuperationsstufe feststelle. Egal ob die Rekuperation niedrig oder hoch eingestellt ist – sobald ich bei aktivem ACC nach dem manuellen Beschleunigen vom Fahrpedal gehe, ist die Verzögerung sehr stark.
Gerade nach einem Überholvorgang empfinde ich das als unangenehm und teilweise sogar störend für den nachfolgenden Verkehr. Bei freier Strecke wäre aus meiner Sicht ein sanftes Zurückregeln auf die eingestellte Geschwindigkeit wesentlich angenehmer.
Von meinen vorherigen Fahrzeugen mit ACC kenne ich das so nicht bzw. deutlich harmonischer.
Ist das bei euch genauso? Habt ihr vielleicht eine Einstellung gefunden, mit der sich dieses Verhalten beeinflussen lässt?
Ich fahre einen G6 seit dem 01.09.2026 mit aktueller Software.
Macht unser G6 auch. Ich drehe dann langsam den Speed runter, da geht es dann auch sehr sanft auf die neue Geschwindigkeit. Bei uns ist aber auch in einem sehr kurzen Abschnitt 70/50 und dann 30… hier ziehe ich dann erst mal auf 50 und dann fix auf 30, da in dem Bereich auch oft der Blitzer steht. Da ist mir das heftige Verzögern sogar recht lieb.
Auf der Bahn -hier in NRW ist manchmal etwas struppig- mach ich den Überholvorgang dann ganz manuell, da muss ich mir keinen Kopf machen ob er die Spur wechselt, ob die Abstände für ihn okay sind… hier wird dann manuell Pinn geben und wenn ich durch bin, lass ich ihn „rollen“ -Reku ist auf aus- und wenn er den gewünschten Speed wieder hat, dann drück ich auf „machselber“ und tucker weiter
Wenn ich da 110 eingestellt hätte und gehe mit 140 wieder nach rechts, dann würde er auch gut auf Block gehen und ich hätte Angst, dass mir da einer in Kofferraum knallt
Daher wünsche ich mir eine einfach zu bedienende Art der Funktion „Aktuelle Geschwindigkeit übernehmen“, am liebsten durch Drücken der linken Walze (bisher unbelegt). Den rechten Hebel herunterziehen und halten ist dermaßen umständlich …
Das ACC ist auch bei mir auch leider richtig schlecht. Selbst vor 20 Jahren bei Verbrennern war das schon besser.
Beobachtungen:
über-bremsen beim annähern, dann wieder beschleunigen
stop and go (hier ist das ja super nützlich): über-beschleunigen und dadurch wieder starkes Bremsen
unruhiges folgen
selbst bei konstanter Tempomat fahrt ohne Führungsfahrzeug öfters unruhig.
Nach meinem empfinden scheint es in der Regelschleife irgendwo eine signifikante Verzögerung zu geben, die einige der Regelungsprobleme erklären kann.
Die Behebung ist dann auch nicht mit ein bisschen angepassten Parametern getan. Da sollte XPeng noch mal ernsthaft ran gehen und ACC auf den Stand der Technik bringen.
Beim LCC gibt es beim stop and go auch noch ein Regelungsproblem (ständiges lenken ohne not). Immerhin ist LCC bei normalen Geschwindigkeiten beim letzten Update stark verbessert worden und jetzt gut nutzbar.
Ich fahre einen G6P vFL
Ich wünschte, ich wäre einmal diese sagenhaften Verbrenner gefahren, die km-genau regelten und den Abstand konstant, aber doch ganz smooth gehalten haben, flexibel den Abstand anpassten und trotzdem nie zu dicht auffuhren.
Diejenigen, die ich in den letzten 20 Jahren gefahren bin, konnten das nicht. Und ob der auf den km-genau geregelt hat, konnte ich dank Parallaxe auf dem mechanischen Zeiger-Tacho gar nicht ablesen.
was mir aber auffällt, das ist der Wechsel im Abstand so ab 60 km/h, da hält er auf einmal mehr Distanz als bei niedrigeren Geschwindigkeiten. finde ich persönlich angenehmer. Aber ich fahre eh immer mit maximalem Abstand.
hmm das da so ein krasser Unterschied ist zwischen vFL und FL ?
Ich fahre mittlerweile innerorts, in der Stadt, auf der Autobahn, im Stau, in Baustellen zu 80% mit ACC, eingreifen muss ich nur bei scharfen Kurven und wenn ich irgendwo abbiegen will.
Ich spreche hier von etwa 3500km nur mit ACC gefahren - am Anfang musste ich erst das entsprechende Vertrauen aufbauen, auch wenn ich jetzt genauso eingriffsbereit fahre, wie zu Beginn.
Von meinem Skoda Karoq BJ 2019 (mit extra Option des ACC bis 210 km/h) misse ich eigentlich NUR das Lenkradrütteln, wenn ich selber fahre und die Spur wechseln möchte - allerdings jemand im toten Winkel ist bzw. der Abstand noch zu gering ist.
Genial bei Xpeng ist, dass das Auto im Stau sofort wieder anfährt ohne dass man eingreifen muss
Das von dir beschriebene Überbremsen kenn ich NUR wenn man auf den kleinstmöglichen Abstand einstellt - es reicht den Abstand anstelle von 1 auf 2 zu haben und dieses Verhalten ist auch weg.
