Da explodiert ja gar nichts 
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Dafür lassen sich die Notfallbremsungen nicht nachvollziehbar nachstellen (oder auch nicht).
Ich selbst konnte für mich eine Fußgängernotbremsung auf Video festhalten, obwohl in zahlreichen Selbstversuchen andere Benutzer noch diese Funktion dementiert hatten.
Die Bremse in deinem Video wurde nicht betätigt, laut der Telemetriedaten. Anders, als im Video von @Sonofmogh
An der Stelle sei bemerkt dass der VW in dem gleichen Test ebenfalls ein Fahrzeug auf Xpeng-Plattform mit Xpeng-Software ist.
Du widersprichst Dir ja selbst…
Laut Deinem Log stand der Vordermann, jetzt beschreibst Du den NCAP explizit mit einem NICHT stehenden Fahrzeug.
Auch beruft sich hier jeder auf Deinen Post zur Pedalstellung - stammt Dein Text von XPeng Deutschland?
Wem gilt Deine Antwort?
Hä? Lies vielleicht nochmal meinen Text. Ich beziehe mich auf den Text im Auto in der kleinen Hilfeanimation (nicht eigene Fahrspur), das PDF-Handbuch (doch eigene Fahrspur) und NCAP-Video (eigene Fahrspur, aber vielleicht nur in Bewegung, was ich aber ebenfalls bisher nicht nachvollziehen konnte). Ich beziehe mich nicht auf den Eröffnungspost, sondern versuche das Verhalten des Fahrzeugs zu ergründen.
Dir. In deinem Video wird keine (Friktions)bremse ausgelöst. Im Video von @Sonofmogh hingehen sieht man im Video die Bremsauslösung in den Telemetriedaten.
Nochmal:
Du schreibst sehr sehr weit oben eine Antwort von irgendwem, in dem Du beschreibst Dir habe jemand mitgeteilt das Auto bremse nur, wenn Du nicht auf der Bremse stehst.
Woher stammt das?
Du hast Logs gepostet in denen Dein Auto auf ein stehendes Auto auffährt, da Deins auf 0 verzögert.
Den NCAP Test zitierst Du mit den Worten auf ein langsam fahrendes Auto vor Dir
Das sind komplett unterschiedliche Situationen
Nein, ich beschreibe, was im NCAP-Test zu sehen ist. Und zwischenzeitlich werfe ich ein, was ich auch außerhalb des Unfalls schon erlebt habe. Der Eröffnungspost bleibt unverändert.
Woher stammt diese Aussage?
Später kommt Dein Log indem Du von 0km/h schreibst - das bedeutet das Auto vor Dir stand - und hier zitierst Du:
Fahrendes
Und das hat doch alles nichts mit dem Anfangspost zu tun und das sind völlig unterschiedliche Situationen
Das stimmt, eine Bremsung wird nicht angezeigt.
Stattgefunden hat sie aber, was man an den Geschwindigkeitsangabe sieht.
Egal, ich bin wieder in den mitlesenden Reihen.
Ich schrieb schon immer, dass das Auto an der roten Ampel stand, bzw gerade stand. Beim Unfall habe ich nichts zu fahrendem Auto vor mir geschrieben. Die Infos stammen aus den übersetzten Beschreibungen von XPENG aus dem Internet.
Ein System, das eine Kollision zulässt, weil man den Fuß auf dem Strompedal hat, ist für mich unbrauchbar, weil ich den Fuß beim Fahren stets auf dem Gaspedal habe.
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Ich möchte auch nochmal präzisieren. Es war kein Unfall auf der Landstraße, wo zwei Autos unterschiedliche Geschwindigkeiten fahren (so wie im NCAP-Video). Es war wie eine „Stauende-Situation“ (aber an der Ampel in der Stadt), die durch mein Zurseitegucken entstand.
Mein Beileid an Deine Bremse.
Bei X-pedal wäre das ja normal das man den fuß auf dem Strompedal hat
dern Spruch versteh ich nun nicht, bei OPD is das eher normal.
Die Bremse „putzen“ muss man halt immer wieder mal - wo man Platz hat - mal „N“ rein und etwas schärfer auf die Bremse.
Er schreibt „stets“. Also immer.
Vermutlich sollte es witzig sein, denn so schwer zu verstehen war mein Satz nicht. 
Was aber den nicht arbeitenden Assistenten nicht wertvoller macht.